Explosionssichere AGVs (automatisierte geführte Fahrzeuge) sind so konzipiert, dass sie in gefährlichen Umgebungen, in denen brennbare Gase, Dämpfe, Staub oder Fasern vorhanden sind, sicher ausgestattet sind. Im Folgenden werden häufig explosionssichere technische Maßnahmen für AGVs verwendet:
1. Explosionssichere elektrische Komponenten
- Intrinsisch sichere Schaltungen (Ex IA\/IB):Begrenzt die elektrische Energie, um Funken oder Wärme zu verhindern, die brennbare Substanzen entzünden können.
- Explosionssichere Gehäuse (Ex D):Verwendet verstärkte Gehäuse, um interne Explosionen einzudämmen und eine externe Zündung zu verhindern.
- Erhöhte Sicherheit (EX E):Verhindert Funken, Bögen oder übermäßige Temperaturen in elektrischen Komponenten.
- Einkapselung (Ex m):Versiegelte Komponenten in Harz, um den Kontakt mit explosiven Atmosphären zu verhindern.
2. mechanisches explosionssicheres Design
- Funkenfreie Materialien:Verwendet nicht feste Metalle (z. B. Aluminiumlegierungen, Kupfer-Beryllium), um die reibungsbedingte Zündrisiken zu verringern.
- Antistatisches Design:Verhindert einen statischen Aufbau mit leitenden Rädern, Erdungsbändern und statischen dissipativen Materialien.
- Versiegelte Lager & Zahnräder:Verhindert den Eindringen von Staub und reduziert die Reibungsfunken.
3. Batteriesicherheitsmaßnahmen
- Explosionssichere Batterien:Lithium-Ionen- oder Blei-Säure-Batterien mit flammartigen Elektrolyten und thermischer Ausreißerschutz.
- Batteriefach entlüften:Verhindert die Gasakkumulation und umfasst Druckentlastungsmechanismen.
- Überladungs-\/Überdreherschutzschutz:Verhindert Überhitzung und potenzielle Zündquellen.
4. Sensoren & Kommunikation
- Explosionssicherer Lidar\/Kameras:Sensoren mit Ex-bewerteten Gehäusen oder faseroptischen Systemen.
- An sich sicheres Radio (Wi-Fi\/5G):Wireless Kommunikation mit geringer Leistung mit Ex-zertifizierten Transceivers.
5. Zertifizierungen und Standards Konformität
- ATEX (EU):Entspricht der Richtlinie 2014\/34\/EU für Geräte in explosiven Atmosphären (Zone 1\/2 für Gase, Zone 21\/22 für Staub).
- Iecex (international):Folgt IEC 60079 Standards für explosive Umgebungen.
- UL\/CSA (Nordamerika):Trifft UL 1203 oder CSA C22.2 Nr. 30 für gefährliche Standorte.
6. Betriebssicherheitsmerkmale
- Integration von Gaserkennung:Automatische Abschaltung, wenn die entflammbaren Gaskonzentrationen die sicheren Werte überschreiten.
- Notstand (E-Stop):Explosionssichere E-Stop-Tasten für sofortige Stromausfälle.
- Temperaturüberwachung:Verhindert eine Überhitzung in Motoren und Elektronik.
7. Pneumatische\/hydraulische Systeme (falls zutreffend)
- Nicht-Steckpumpen\/Ventile:Wird in Drucksystemen verwendet, um Zündrisiken zu vermeiden.
- Explosionssichere Aktuatoren:Zum Heben oder Lenkmechanismen in gefährlichen Bereichen.
Typische Anwendungen:
Öl- und Gasanlagen
Chemische Pflanzen
Getreidesilos & Kohleminen (staubanfällige Bereiche)
Pharmazeutische Herstellung (brennbare Lösungsmittel)
Durch die Integration dieser Maßnahmen können AGVs sicher in explosiven Umgebungen arbeiten und gleichzeitig die Zündrisiken minimieren. Die spezifische technische Lösung hängt von der Gefahrenklassifizierung (Gas-\/Staubzonen) und der regionalen Sicherheitsstandards ab.
