Die Kommunikationsmethoden von AGV können in interne Kommunikation und externe Kommunikation unterteilt werden, die wie folgt sind:
Interne Kommunikation
Die wichtigsten Kommunikationsmethoden zwischen den internen Komponenten von AGV (z.
- 232 Kommunikationn: Eine gemeinsame serielle Kommunikationsmethode, die für kurze Distanz- und niedrige Geschwindigkeitskommunikationsszenarien geeignet ist.
- 485 KommunikationIon:Eine differentielle Kommunikationsmethode mit starker Anti -Interferenz -Fähigkeit und langer Übertragungsentfernung, geeignet für Kommunikationsszenarien der Multi -Geräteverbindung.
- Kann Kommunikation:Ein serielles Kommunikationsprotokoll, das für die Automobil- und Industrieautomatisierung mit hoher Zuverlässigkeit und realer Zeitleistung verwendet wird und für die Kommunikation in komplexen Steuerungssystemen geeignet ist.
- Netzwerkkommunikation:Die Kommunikation erfolgt über Netzwerkprotokolle wie Ethernet, die für Kommunikationsszenarien geeignet sind, die eine hohe Geschwindigkeit und große Daten - Volumenübertragung erfordern.
- USB -Kommunikation:Eine hohe Geschwindigkeit, Steckdose - und - Spielen Sie die Kommunikationsmethode, die häufig für die Datenübertragung und das Debuggen zwischen Geräten verwendet wird.
Externe Kommunikation
Die Hauptkommunikationsmethoden zwischen AGV und externen Systemen (z. B. dem zentralen Planungssystem, anderen AGVs, Umgebungssensoren usw.) umfassen Folgendes:
- Kontinuierliche Kommunikation:
Radio - Frequenzkommunikation: AGV kommuniziert mit dem Bodencontroller über Funkwellen mit langer Kommunikationsentfernung und hoher Flexibilität.
Infrarot -Laserkommunikation: Die Daten werden unter Verwendung von Infrarot -Laserstrahlen übertragen, die die Vorteile einer guten Direktivität und einer schnellen Übertragungsgeschwindigkeit haben. Die Kommunikationsentfernung und Stabilität werden jedoch von Umweltfaktoren beeinflusst. Derzeit kann Online Real - Time Two - Way Data Communication über Infrarot -Laser eine Entfernung von 120 Metern erreichen. Wenn die Laserleistung nicht ausreicht, kann sie alle 15 - 20 Meter weitergeleitet werden.
Drahtinduktionskommunikation: Drähte werden im Richtlinienpfad vergraben, und AGV kommuniziert, indem die Signale in den Drähten erfasst werden, die für AGV -Systeme mit festen Pfaden geeignet sind.
- Dezentrale Kommunikation:Die Kommunikation erfolgt an vorgegebenen Stellen (z. B. AGV -Docking -Stationen), die im Allgemeinen durch Induktion oder optische Methoden erreicht werden. Diese Methode ist relativ kostengünstig, aber wenn ein Fehler zwischen zwei Kommunikationspunkten auftritt, kann die AGV die Bodensteuerstation nicht kontaktieren.
- WI - FI Kommunikation:Es ist eine gemeinsame Kommunikationsmethode zwischen AGV und dem zentralen Planungssystem mit den Vorteilen einer flexiblen Bereitstellung und der schnellen Geschwindigkeit. Es ist jedoch anfällig für Umweltmischung und hat Probleme wie begrenzte Abdeckung und hohe Latenz unter hohen Lastbedingungen.
- 5G Kommunikation:Mit der schnellen Entwicklung der 5G -Technologie wurde es auch auf AGV angewendet. 5G -Kommunikation bietet ultra - geringe Latenz und große Bandbreite, die die Kommunikationsstabilität und Effizienz von AGV erheblich verbessern können. Durch 5G -Kommunikation kann AGV eine hohe Definition Videoübertragung, Fernbedienung und komplexere Aufgabenplanung erreichen. Dynamische Frequenz - Tuning -Technologie kann auch automatisch auf einen klareren Kanal umstellen, wenn das Signalfrequenzband überlastet ist, um Kommunikationsstörungen zu vermeiden.
