Als Lieferant von kollaborativen Robotern verstehe ich die wichtige Bedeutung von Sicherheitsstandards im Bereich der Robotik. Kollaborative Roboter, auch als Cobots bekannt, sind so konzipiert, dass sie mit menschlichen Betreibern zusammenarbeiten, was bedeutet, dass sichergestellt wird, dass ihre Sicherheit nicht nur eine behördliche Anforderung, sondern auch eine moralische Verpflichtung ist. In diesem Blog -Beitrag werde ich mich mit den Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter befassen und die Schlüsselfaktoren untersuchen, die zu einem sicheren Arbeitsumfeld beitragen.
Kollaborative Roboter verstehen
Kollaborative Roboter sind eine neue Generation von Robotern, die speziell entwickelt wurden, um mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich zu interagieren. Im Gegensatz zu herkömmlichen industriellen Robotern, die typischerweise von Sicherheitssendern oder Käfigen von menschlichen Betreibern isoliert sind, sollen Cobots in unmittelbarer Nähe zu Menschen arbeiten und Aufgaben wie Montage, Pick-and-Place-Operationen und Qualitätskontrolle ausführen. Diese enge Wechselwirkung zwischen Menschen und Robotern erfordert ein hohes Maß an Sicherheit, um Unfälle und Verletzungen zu verhindern.
Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter
Die Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter werden von internationalen Organisationen wie der Internationalen Organisation für Standardisierung (ISO) und der International Electrotechnical Commission (IEC) eingerichtet. Diese Standards bieten einen Rahmen für das Design, die Herstellung und den Einsatz von Cobots, um sicherzustellen, dass sie den höchsten Sicherheitsniveaus erfüllen.
Einer der wichtigsten Sicherheitsstandards für kollaborative Roboter ist ISO/TS 15066, das technische Spezifikationen für die Gestaltung und Integration von kollaborativen Robotersystemen bietet. Dieser Standard definiert vier Arten von kollaborativen Vorgängen: Sicherheitsbewertete Überwachungsstopp, Handführer, Geschwindigkeits- und Trennungsüberwachung sowie Leistung und Kraftbegrenzung. Jede dieser kollaborativen Operationen hat spezifische Sicherheitsanforderungen, die erfüllt sein müssen, um die Sicherheit menschlicher Betreiber zu gewährleisten.
Sicherheitsbewertete Überwachungsstopp
Sicherheitsbewertetem Stop ist ein kollaborativer Vorgang, bei dem der Roboter sofort anhält, wenn ein menschlicher Bediener seinen Arbeitsbereich betritt. Dies wird durch die Verwendung von Sicherheitssensoren wie leichten Vorhängen oder Druckmatten erreicht, die das Vorhandensein eines Menschen erkennen und ein Stoppsignal auslösen. Der Roboter muss in der Lage sein, innerhalb einer bestimmten Zeit und einem bestimmten Abstand anzuhalten, um Kollisionen mit dem menschlichen Bediener zu verhindern.
Handführer
Handführer ist eine kollaborative Operation, bei der der menschliche Bediener den Roboter physisch durch seine Aufgaben führt. Dies wird in der Regel für Aufgaben verwendet, die ein hohes Maß an Präzision oder für Trainingszwecke erfordern. Um die Sicherheit zu gewährleisten, muss der Roboter mit Kraftsensoren ausgestattet sein, die die vom menschlichen Bediener angewendete Kraft erkennen und die vom Roboter ausgeübte Kraft auf einen sicheren Niveau einschränken.
Geschwindigkeits- und Trennüberwachung
Die Überwachung der Geschwindigkeit und Trennung ist ein kollaborativer Vorgang, bei dem die Geschwindigkeit des Roboters basierend auf dem Abstand zwischen dem Roboter und dem menschlichen Bediener eingestellt wird. Dies wird durch die Verwendung von Sicherheitssensoren wie Laserscannern oder Kameras erreicht, die die Position des menschlichen Bedieners kontinuierlich überwachen und die Geschwindigkeit des Roboters entsprechend einstellen. Der Roboter muss verlangsamen oder anhalten, wenn der menschliche Bediener zu nahe kommt, um Kollisionen zu verhindern.
Kraft und Kraftbegrenzung
Power und Force Limiting ist ein kollaborativer Betrieb, bei dem die Macht und Kraft des Roboters auf ein sicheres Niveau beschränkt sind, um Verletzungen des menschlichen Bedieners zu verhindern. Dies wird durch die Verwendung mechanischer oder elektrischer Geräte wie Drehmomentbegrenzer oder Strombegrenzer erreicht, die die vom Roboter ausgeübte Leistung und Kraft begrenzen. Der Roboter muss so ausgelegt sein, dass er jederzeit innerhalb der angegebenen Leistung und Kraftgrenzen arbeitet.
Zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen
Zusätzlich zu den von ISO/TS 15066 definierten Sicherheitsstandards gibt es mehrere andere Sicherheitsmaßnahmen, die implementiert werden können, um die Sicherheit von kollaborativen Robotern zu gewährleisten. Dazu gehören:
- Risikobewertung:Vor der Installation eines kollaborativen Robotersystems sollte eine gründliche Risikobewertung durchgeführt werden, um potenzielle Gefahren zu identifizieren und geeignete Sicherheitsmaßnahmen zu implementieren.
- Sicherheitstraining:Alle Betreiber und Wartungspersonal sollten umfassende Sicherheitstraining für den Betrieb und die Wartung des kollaborativen Robotersystems erhalten.
- Sicherheitsverriegelungen:Sicherheitsverriegelungen wie Notstopptasten und Sicherheitsstätten sollten installiert werden, damit der menschliche Bediener den Roboter im Notfall schnell stoppen kann.
- Regelmäßige Wartung:Das kollaborative Robotersystem sollte regelmäßig gewartet und inspiziert werden, um sicherzustellen, dass alle Sicherheitsmerkmale ordnungsgemäß funktionieren.
Unsere kollaborativen Roboterlösungen
In unserem Unternehmen sind wir bestrebt, qualitativ hochwertige kollaborative Roboterlösungen bereitzustellen, die den höchsten Sicherheitsniveaus erfüllen. Unsere Cobots werden gemäß den neuesten Sicherheitsstandards, einschließlich ISO/TS 15066, entworfen und hergestellt, um die Sicherheit menschlicher Betreiber zu gewährleisten.
Wir bieten eine breite Palette von kollaborativen Robotermodellen mit jeweils eigenen einzigartigen Funktionen und Funktionen. Egal, ob Sie einen Cobot für Montage, Pick-and-Place-Vorgänge oder Qualitätskontrolle benötigen, wir haben die richtige Lösung für Sie. Darüber hinaus bieten wir maßgeschneiderte Lösungen an, um den spezifischen Anforderungen unserer Kunden zu erfüllen.
Einige unserer spezialisierten AGV -Lösungen (automatisiertes geführtes Fahrzeug) umfassen:
- Customized Explosion - Proof Rucksack AGV für den Munitionstransport: Diese AGV wurde speziell für den Transport von Munition in explosiven Umgebungen mit explosionssicheren Merkmalen entwickelt, um die Sicherheit zu gewährleisten.
- Customized Gegenknockers AGV: Unser ausgeglichener Gabelstapler -AGV ist in der Lage, Lasten bis zu 1 Tonne zu bearbeiten und eine zuverlässige und effiziente Lösung für die Materialhandhabung zu bieten.
- Zusammengesetzter AgV mit Roboterarm: Diese innovative AGV kombiniert die Funktionalität eines AGV mit einem Roboterarm und bietet eine vielseitige Lösung für verschiedene Anwendungen.
Kontaktieren Sie uns für den Kauf und die Zusammenarbeit
Wenn Sie daran interessiert sind, kollaborative Roboter zu kaufen oder mehr über unsere Sicherheitsstandards und Lösungen zu erfahren, empfehlen wir Ihnen, uns für eine detaillierte Diskussion zu kontaktieren. Unser Expertenteam ist bereit, Sie dabei zu unterstützen, die richtige Cobot -Lösung für Ihre Geschäftsanforderungen zu finden. Unabhängig davon, ob Sie nach einem Standardmodell oder einer maßgeschneiderten Lösung suchen, können wir Ihnen die Unterstützung und Anleitung bieten, die Sie benötigen, um eine fundierte Entscheidung zu treffen.
Referenzen
- ISO/TS 15066: 2016, Roboter und Robotergeräte - kollaborative Roboter
- Standards der Internationalen Elektrotechnischen Kommission (IEC) im Zusammenhang mit Industrie -Robotern und Sicherheit
